Atuante nas rodovias federais e nas áreas de interesse da União, a Polícia Rodoviária Federal realiza a fiscalização e o policiamento ostensivo das BRs, combatendo todo tipo de ação ilícita que circula pelas rodovias, através também de atividades voltadas para educação no trânsito. A PRF não segue hierarquia militar e é um órgão do Estado.